使命的定义应该是用耶稣的福音接触非信徒，以及用神的话语教导信徒。因此，狭义上的使命事工指的是“接触和教导”，最后教会来积极地使万民作门徒。
定义使命
- 神的使命，是要借着信靠耶稣——世界的救主——拯救“任何愿意相信的人”。他希望来自各族、各方、各民、各国的人都能得救。他选择通过命令教会使万民作门徒，来实现这一目的。耶稣的门徒是相信耶稣是主和救主的人，心甘情愿跟随耶稣，渴望遵守耶稣所教导的一切——为了神的荣耀。塑造门徒有许多方面，但是可以被归类成两种：（1）“接触”——意思是我们要积极地走出去，向全世界的人传福音，奉父子圣灵的名，给新信徒施洗；（2）“教导”——意思是我们要积极地从神的话语里传授知识，训练信徒跟随耶稣。
马太福音28:18-20；约翰福音4:42
- 教会要开展这一事工，直到世界的末了——直到耶稣回来，审判世界，建立他的国。每个信徒都被赐予了圣灵，有能力向全世界为耶稣作见证。因此，使命是这个世界上教会事工的决定性目的，使命的定义就是接触和教导，进而塑造门徒，带来更多地方教会的建立。地方教会是一群信徒定期聚在一起，共同目标是执行神的旨意和事工，在主救主耶稣基督的恩典和知识上有长进。要完成使命也是为了这一目的：建立地方教会（通过接触和教导），进而肩负起使命，持续地遵行诫命塑造门徒（通过接触和教导）。
路加福音24:46-49；使徒行传1:8；14:21-23；15:41；帖撒罗尼迦前书1:8；3:2
- “接触”和“教导”是不可分割的——意思是其中一个不会比另一个更重要，这两个通常都被定义为“交流”，进一步分为：（1）“个人交流”——意思是门徒和非门徒或者跨文化事工之间有直接联系；（2）“口头交流”——意思是门徒以口头形式分享神的话语（或者手语）；（3）“书面交流”——意思是门徒以书面形式分享神的话语。福音和神的话语是用语言承载的真理，因此需要跟听众交流，使命才能取得进展。因此，任何超出这一范围的方式都不会直接有助于使命的完成。通常被视为“使命”的任何其他方式都是间接的（行为和生活方式）——意思是可能有帮助有影响，但是也有可能会偏离主要目标。所有信徒都受召要“直接”参与到使命中。
用耶稣的消息接触非信徒
- 接触意味着用耶稣的福音消息接触非信徒，建立联系并且成功影响非信徒。这意味着向非信徒传福音，或者向他们见证耶稣，意味着清楚、大胆地教导福音。我们应该渴望亲自传福音——耶稣想要通过他的死亡和复活，赦免人的罪——这样“任何愿意相信的人”都可以借着耶稣，了解并得到神荣耀的恩典。
路加福音24:44-49
- 接触意味着跨越国界，带着耶稣的福音消息勇往直前。每个信徒都应该参与，积极在本地传播福音，积极差遣信徒去世界其他地方传播福音。世界上的每个地方，只要有人在，就需要有人积极地以口头形式亲自传福音。我们渴望接触更多的人。
马可福音16:15；约翰福音20:21
- 接触意味着用耶稣的消息使非信徒了解相关背景，并成功说服（借着圣灵的工作）他们（人听到福音并相信），奉父、子、圣灵的名给他们施洗。这会证明这个人愿意被称为基督的门徒，是跟随耶稣顺服的一步。
马太福音28:19；哥林多前书9:22
用神的话语教导信徒
- 教导意味着教导新信徒学习神的话语，这样他们可以获得必要的知识和技巧，以成为耶稣的忠心门徒。我们奉耶稣的名传讲悔改和赦罪，与此同时，我们也应该教导耶稣教导的一切——包括整本圣经。
马太福音28:20
- 教导意味着以事工为目的，教育和训练门徒，让他们满足圣经的要求，精通并自己承担事工的角色。他们需要在性格，婚姻，家庭，品行和能力方面受到基于圣经的教导。门徒训练是以生命影响生命，意思是你不仅需要坐下来给他们上圣经的课（教育），也要让他们花时间和你共处，从你的生活里学习（训练）。耶稣和他的门徒一起共处，训练他们。很多事情是通过耳濡目染获得的，而不是教导出来的。
提摩太前书3:1-7；4:6；提多书1:6-9；马可福音3:14；哥林多前书16:10-11，4:17
- 教导意味着培植教会——意思是在接触门徒后，要持续教导他们神的话语，直到建立教会，确立领导，积极履行使命的职责——借此有效地让他们使万民作门徒，并且像他们之前的人一样，奉献他们的时间，恩赐，财富和生命，投身到使命中。
提摩太后书2:2；15
- 教导意味着持续指导——意思是即使在建立教会，训练门徒之后，仍然有其他造就信徒的途径。保罗为此树立了榜样，他会（1）回到一些他建立的教会，帮助他们；（2）差遣他的门徒，援助这些教会；（3）在必要的时候写信给他们。
使徒行传18:18-23；哥林多后书8:16-18；书信的例子：罗马书1:1-7；提摩太前书1:1-2；提多书1:1-4
复习题
- 神的使命是什么，他选择使用谁？
- “接触”是什么意思？
- “教导”是什么意思？
- 接触意味着哪三点？
- 教导意味着哪四点？